“地表最强”人形机器人亮相，机械手灵活度媲美人类

前言

背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。

随着人工智能大模型的飞跃式发展，这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人”的AI设备，也已经具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。

与2023年发布的第一代产品相比，Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。

（两代产品外观差异显著，图片来源：Figure）

Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）透露，为了这个设计，公司还重新定制了电线端子和连接器。

公司披露，Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背，因此这个机器人也拥有着“超人”视觉。

图片来源：Figure

新型机器人还有一大特征是配置第四代手部装置，最新设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量，并灵活执行各种类似人类的任务。

图片来源：Figure

公司称，自2022年成立以来，就投入重金研发机器人手的设计与功能。最新代机器手与人类的手造型相似，每只手上都有四根手指和一个相对的拇指，目标是能够操纵人手可以抓住的任何东西。

每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动，手腕是另一种新颖的设计，它提供与人类手腕类似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。

图片来源：Figure

这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级，机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称，这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间，公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。

值得一提的是，公司官网的参数说明一栏中，显示Figure 02的续航时间只有5小时。合理推断爱德考克提供的应该是“充电+干活”的极限工作时间。

配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型（VLM），使其能够进行快速的常识性视觉推理。

爱德考克表示，相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型，供机器人在本地GPU上运行。

除了视觉以外，Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露，这个机器人的默认UI是语音。

虽然在谷歌和OpenAI的较劲升级后，AI实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能，但对于人形机器人而言，应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个70公斤的大铁块，迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下“打螺丝”，能够响应语音指令，将会是人类重要的安全工具。

稍有遗憾的是，Figure公司目前并没有广泛推出Figure 02的时间表，仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在“机器人进厂打螺丝”上。公司表示，Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来，还可以在家中执行各种任务。

作为发布前的试验，宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。

宝马集团发表公开声明称，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示，使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务。集团正在与Figure一起测试和评估，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。

（图片来源：宝马官网）

有网友分析称，Figure 02可以学习并进行自我纠正，这是一个新时代的开始，“这是未来的诞生。”

此前，评论界普遍将Figure AI的机器人称为“行走的ChatGPT”，预计将会把OpenAI最新发布的GPT-4o等多模态大模型继续集成在其中，打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT机器人。

早在今年3月9日，Figure AI放出了集成OpenAI大模型、具备多模态推理的人形机器人Figure 01展示视频，当时在全球科技圈引起不小的轰动，将威尔·史密斯主演的科幻电影《机器公敌》终于变成了现实。

目前，其竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digit，以及Apptronik公司的机器人Apollo都已部署到合约物流巨头GXO Logistics中执行相对简单的任务。亚马逊也正在测试Digit，梅赛德斯-奔驰则在测试Apollo。此外，特斯拉计划在其工厂中使用自研人形机器人Optimus，而波士顿动力公司（Boston Dynamics）计划在现代汽车的工厂中测试其最新版本的机器人Atlas。